控制算法工程师的具体职责范围

控制算法工程师的具体职责范围

　　控制算法工程师需要根据项目任务计划按时完成软件编码和单元测试工作。以下是学习啦小编整理的控制算法工程师的具体职责范围。

　　控制算法工程师的具体职责范围1

　　职责：

　　1、针对某一复杂工业过程，深入分析其工艺机理，提炼影响生产过程的关键信号;

　　2、处理过程生产历史数据，对过程某一环节建模，并优化确定关键参数;

　　3、仿真基本控制算法，对过程关键参数进行设定值跟踪控制;

　　4、建立设备、过程优化控制模型，并寻优保证过程优化运行的参数集合;

　　5、研究智能调度算法，实现全过程智能调度，完成全流程有序、紧凑、协调及优化运行。

　　任职要求：

　　1、自动控制、数据挖掘、大数据相关专业或方向，硕士及以上学历;

　　2、具有良好的数据建模和分析能力，系统化的思维方式，熟练使用建模和分析工具;

　　3、具有人工智能、机器学习和大数据分析相关的经典算法的仿真或应用经验;

　　4、有调度决策、多目标优化或数据挖掘工业应用背景者优先;

　　5、熟练使用C#、MATLAB等语言工具;

　　6、具有良好的自学能力，以及团队合作、责任感等职业精神。

　　控制算法工程师的具体职责范围2

　　职责

　　1. 复杂机器人系统运动控制算法分析与设计;

　　2. 进行仿真分析并完成代码实现;

　　3. 指导调试工程师完成控制器参数整定;

　　4. 编写控制相关设计文档;

　　5. 积极完成临时安排的其他任务。

　　任职要求

　　1. 自动控制相关专业，本科及以上学历，三年以上相关行业从业经验;

　　2. 有良好的控制理论基础，有运动控制算法与研究经验;

　　3. 有无刷电机系统建模与控制经验者优先;

　　4. 熟练掌握C++，并具有matlab仿真与控制器设计经验;

　　5. 具有系统振动分析与控制、信号处理等经验者优先。

　　控制算法工程师的具体职责范围3

　　职责：

　　1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;

　　2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;

　　3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客户使用;

　　4、辅助参与产品的规划设计，给机械、电子等硬件出设计意见;

　　5、机器人相关测试、生产用程序的编写。

　　任职要求：

　　1、本科及以上学历，自动控制、机械电子工程专业优先;

　　2、熟悉基本控制理论，数学功底强，具有较强的逻辑分析能力，精通MATLAB等常用数学建模与分析工具;

　　3、有多关节机器人控制经验，熟练使用机器人动力学、运动学等，熟练使用Adams等动力学仿真软件;

　　4、从事过足式仿生机器人系统开发者优先;

　　5、对新知识充满热情，思维灵活，动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。

　　控制算法工程师的具体职责范围4

　　职责

　　1、负责移动机器人底层运动控制相关算法研发工作;

　　2、负责移动机器人轨迹跟踪的控制策略设计;

　　3、负责移动机器人运动控制模型的建立;

　　4、负责作业型移动机器人协调控制算法研发工作;

　　5、负责移动机器人运动控制相关算法的软件设计与编制工作;

　　6、负责产品开发及过程文档的编写。

　　任职资格

　　1、计算机、自动控制、应用数学等相关专业毕业;

　　2、两年以上相关工作经验，本科及以上学历;

　　3、精通经典控制理论及现代控制理论;

　　4、有良好的概率论、矩阵论等数学功底;

　　5、有良好的编程基础，精通C/C++等编程语言，熟悉Linux、ROS系统;

　　6、善于与他人合作，良好的团队合作意识，工作态度积极主动，有一定的抗压能力。

　　控制算法工程师的具体职责范围5

　　职责:

　　1.负责车辆纵向、横向控制算法的研发和优化;

　　2.负责设计和开发车辆控制系统中的信号采集、标定等功能模块;

　　3.协助感知、决策等模块的测试和系统集成测试。

　　任职资格:

　　1.车辆、自动化专业硕士及以上学历;

　　2.具有良好的控制系统设计、信号处理、动态系统建模的专业知识，以及在真实系统中的实际应用经验，熟悉PID、MPC以及智能控制等控制算法;

　　3.熟练掌握Matlab、Simulink相关工具的使用;

　　4.具有较强的动手能力，善于解决实际问题。

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