控制算法工程师的岗位职责表述

控制算法工程师的岗位职责表述

　　控制算法工程师全面负责特定控制对象的仿真模型搭建，负责建立控制算法的研究、验证和评价平台。以下是学习啦小编整理的控制算法工程师的岗位职责表述。

　　控制算法工程师的岗位职责表述1

　　职责：

　　1.进行双足机器人控制算法开发;

　　2.根据不同的控制对象结构建立数学模型并设计控制方法;

　　3.针对机器人数学模型进行仿真，并评估控制算法性能(响应、跟随、精度、稳定性等);

　　4.根据动作目标设计优化现有机器人的控制参数;

　　5.双足机器人运动控制算法的设计、开发与实现;

　　6.熟练阅读英文文献并相关撰写文档;

　　7.配合嵌入式工程师进行代码移植;

　　8.协助团队进行系统集成与调试;

　　9. 负责相关科研课题申报书、研究报告、结题报告等撰写。

　　任职资格：

　　1. 计算机、自动化、机械、电子相关专业本科以上，211、985院校，研究方向为机器人或机器人密切相关行业;

　　2. 本科三年以上相关工作经验，也欢迎应届硕博毕业生联系实习;

　　3. 扎实的数学功底和C/C++编程基础;

　　4.精通现代控制理论、状态空间、PID、模式识别至少两项;

　　5.掌握机器人运动学和动力学建模的基本方法;

　　6.熟悉linux开发和嵌入式系统开发;

　　7.具备学习新知识的能力，思维灵活，有良好的沟通能力、协作精神和进取心，热爱机器人行业;

　　8.有过仿人机器人、倒立摆、四足机器人、视觉伺服等开发经验者优先，有创业经历者优先。

　　控制算法工程师的岗位职责表述2

　　职责：

　　1. 自动驾驶控制系统设计、研发及工程和产品化;

　　2. 能独立完成控制算法的开发/优化、代码编写、仿真/实车验证与调试;

　　3. 与自动驾驶其他各模块的工程师协同完成整体系统集成、测试与调试。

　　岗位要求:

　　1. 机器人，计算机科学，机电控制、机械电子等相关专业硕士以上学历;

　　2. 掌握控制理论以及基本控制方法(PID、MPC、LQR、最优控制等)，有实际控制系统开发经验;

　　3. 熟练使用Linux和C/C++语言;

　　4. 具有较强的动手能力，善于解决实际问题;

　　控制算法工程师的岗位职责表述3

　　职责：

　　1、从事机器人产品的研发与产业化工作;

　　2、维护公司现有数控产品，完善和优化相关算法;

　　3、深入研究轨迹规划和速度规划相关算法，并负责相关算法的设计和编码实现;

　　4、协助制定产品测试方案，分析测试结果及解决技术问题;

　　5、对6关节工业机器人进行动力学建模分析;

　　6、做六关节机器人的动力学正反解算法;

　　7、根据机器人的速度算出各关节的力矩;

　　8、根据各关节的力矩算出机器人的速度，以优工业机器人的控制。

　　9、撰写相关技术文档。

　　任职要求：

　　1、硕士研究生及以上学历，机器人动力学专业，具有扎实的数学基础，熟悉运动学、动力学建模、控制理论等相关理论和技术;

　　2、精通Matlab/Simulink、ADAMS、ANSYS、C++、Direct3D等软件和编程语言;

　　3、具备数学建模和算法设计能力;特别是自适应控制、智能控制、鲁棒控制算法等;

　　4、具有多轴伺服控制系统开发经验，熟悉虚拟现实技术;

　　5、工作认真，具有高度的责任心，交流沟通能力和团队协作意识。

　　6、能熟练阅读中文、英文技术文档，善于将别人的知识归纳、总结、吸收。

　　控制算法工程师的岗位职责表述4

　　职责：

　　1、研究、设计及验证自动泊车策略及算法;

　　2、按要求编写算法代码;

　　3、协助软件工程师完成算法移植及集成;

　　4、编写算法相关设计与测试文档。

　　任职要求

　　1、本科以上学历，数学、计算机科学、汽车工程、机械工程相关类专业,硕士博士优先;

　　2、精通Matlab/Simulink使用;

　　3、熟悉C/C++等编程语言，掌握MATLAB的C代码生成;

　　4、熟悉车辆相关系统数学模型的搭建;

　　5、具有车辆控制、自动泊车算法等经验的优先;

　　6、有较强的学习能力、团队合作精神。

　　控制算法工程师的岗位职责表述5

　　职责：

　　1、对公司现有产品进行控制性能优化;

　　2、基于公司当前无人机进行动力学建模及系统辨识;

　　3、飞控系统控制算法研究、设计、实现及优化;

　　4、飞控系统性能的评估系统搭建;

　　5、对PID控制、自抗扰控制等经典控制理论 以及 自适应控制、鲁棒控制、预测控制等现代控制理论的工程化应用;

　　任职资格：

　　1、 数学和控制理论基础扎实;

　　2、 熟练使用matlab和c/c++;

　　3、 掌握多旋翼运动学和动力学建模的基本方法;

　　4、 具有PID控制器调参经验的优先;

　　5、 熟悉自抗扰控制、自适应控制、鲁棒控制、预测控制等控制理论的优先;

　　6、 深入研究过某一开源飞控系统的优先;

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